1章节目录　　全自动扶梯广泛运用于购物商场、餐饮店、飞机场、地铁站、快捷酒店等场所。大部分扶梯在人流量大的情况下，工作中于额定值的运营情况，在没乘客时仍以额定值速率运营，具有耗电量大、机械设备磨坏相当严重、使用期劣等缺陷。应用PLC与直流变频操控融合的节约能源自动控制系统，已沦落全自动扶梯控制系统的发展前景。

　　具备节约能源实际效果的全自动扶梯具有下列特性：　　（1）没有人乘梯时，扶梯全自动有序推进到节约能源运营，以1/5额定值速率运营（能够随意选择当没有人乘梯时，扶梯全自动中止的作用）;　　（2）有些人乘梯时，扶梯马上全自动有序推进到额定值速率运营;　　（3）因为节约能源运营时速率很低，机械设备一部分的磨坏大幅度降低，较为减少了扶梯的使用期;　　（4）变频器原理的应用大幅度降低了扶梯启动对电力网的冲击性。　　现阶段节约能源扶梯大多数方式和作用单一，仅有能搭建比较简单的高矮循环系统或快泊车循环系统。本控制系统设计的闪光点是高矮循环系统和高矮泊车循环系统是能够根据程序流程进行随意选择的，系统软件另外搭建了左右梯阶丢失、防止靴衬断线、防止转败为胜及常见故障维护保养键入等作用，并可根据程序流程內部輔助汽车继电器的情况监管扶梯运营情况，当场调节十分便捷。2全自动扶梯直流变频节约能源操控方法　　2.1直流变频非开机启动（高矮循环系统）　　2.1.1作用描述　　根据降低软启动器来操控扶梯运营的速率，当梯上面有乘客时，扶梯以高速运行（比如额定值速率），提高人流量，当乘客检验设备在一段时间内没检验到乘客根据时，扶梯刚开始滑跑改以短路线运营（比如0.1m/s，主要参数可设定），这时依然正处在关机运营中，即是非开机启动节约能源。

　　2.1.2运营情况描述　　直流变频操控，没有人时短路线，有些人时髙速。高速运行時间记作TQ，可根据PLC程序流程进行设定，确立時间依据梯的提升 高宽比和速率而定。

　　2.1.3运营流程　　（1）当扶梯通电中止等待，有方位（例如下滑）运行时，这时扶梯以短路线刚开始节约能源运营转到关机等待。　　（2）下主机房乘客检验设备检验否有些人根据，当有些人根据时，控制板內部的高速运行時间电子计数器（记作TC）清零，这时扶梯刚开始比较慢加速至高速运行。

　　（3）高速运行時间电子计数器（记作TC）刚开始记数，当TC　　（4）当有一段时间没人乘梯即TCTQ时，扶梯又刚开始滑跑转到短路线运营关机等待情况，这般周而复始运营。图1为全自动扶梯高矮循环系统操控时序图　　2.1.4作用搭建　　改装在扶梯入口的乘客检验设备检验否有些人乘梯。　　2.2直流变频开机启动（高矮泊车循环系统）　　2.2.1作用描述　　根据降低软启动器来操控扶梯运营的速率，当梯上面有乘客时，扶梯以高速运行（比如额定值速率），提高人流量，当乘客检验设备在一段时间内没检验到乘客根据时，扶梯刚开始滑跑改以短路线运营（比如0.1m/s，主要参数可设定），当乘客检验设备在一段时间内又沒有检验到乘客乘梯时，扶梯刚开始转到中止运营等待情况，即是开机启动节约能源。　　2.2.2运营情况描述　　直流变频操控，长期没有人乘梯时中止，有些人乘梯时高速运行。

高速运行時间记作TQ，短路线运作時间TS，2个主要参数可根据PLC程序流程进行设定，确立時间依据梯的提升 高宽比和速率而定。　　2.2.3运营流程　　（1）当扶梯通电中止等待，有方位（例如下滑）运行时，这时扶梯转到下滑中止等待运营中。　　（2）下主机房光学检验设备检验否有些人根据，当有些人根据时，控制板內部的高速运行時间电子计数器（记作TC）清零，这时扶梯刚开始比较慢加速至高速运行。

　　（3）高速运行時间电子计数器（记作TC）刚开始记时，当TC　　（4）当有一段时间没人乘梯即TCTQ时，扶梯刚开始滑跑转到短路线运营情况中。　　（5）短路线运作時间电子计数器（记作TSC）刚开始记时，当TSCTS时，若这时有些人转到，TC清零新的起点记时，扶梯加速至高速运行情况，又转到高速运行情况中。　　（6）当一段时间内没人乘梯即TSCTS时，扶梯中止运营转到等待中，这般周而复始运营。

　　图2为全自动扶梯高矮泊车循环系统操控时序图。图2全自动扶梯高矮泊车循环系统操控时序图　　2.2.4作用搭建　　改装在扶梯入口的乘客检验设备检验否有些人乘梯。

可是为了更好地确保乘客的安全系数，依照GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的生产与加装安全性规范》的回绝：开机启动的扶梯，不可在该使用人回首到驱动链共线线以前起动运营，故乘客检验设备不可合乎下列回绝：　　（1）检验设备不可合乎的回绝　　光线，不可设定在驱动链共线线以前至少1.3M外;　　接触点踩夹，其外沿不可设定在驱动链共线线以前至少1.8米一处，沿运营方位的接触点踩夹长短至少为0.85m。造成在其表层为25mm2的一切点上的荷载超出150N以前也不应作出呼吁。　　（1）在具体设计方案时可挑选　　改装在电梯轿厢进出口贸易处的光学知已发射系统;　　改装在后盖板進口处的光束;　　改装在后盖板下的踏垫自起动器来搭建。

　　本控制系统设计时随意选择光学漫反射光设备，必须确保每一个从各有不同方位回首回来的乘客都能被合理地的观察到，进而搭建开机启动的作用。3系统设计方案　　3.1自动控制系统组成图3操纵系统结构图　　由图3由此可见，该系统软件关键由下列几一部分组成：开关电源、PLC、软启动器等。PLC是自动控制系统的关键，PLC依据輸出的光学数据信号否合理地确定高速运行命令的键入，软启动器依据PLC的高速运行命令操控扶梯的运营速率，顺利完成扶梯的高矮及高矮泊车循环系统运营。

　　3.2硬件配置型号选择　　以全自动扶梯直流变频非开机启动（高矮循环系统）为例证，其扶梯自动控制系统具体务必輸出11点，键入7点，PLC主控制板应用omronCPM1A-20CDR-A-V1型PLC。这类型号的PLC常备适度的数控编程软件CX-Programmer进行程序编写及监管，不但能够根据手持开发板对PLC编程，也可在本人PC机上进行程序编写。在扶梯运营全过程中，可根据程序流程內部輔助汽车继电器的情况监管电梯轿厢运营情况，当场调节十分便捷。

[1]　　软启动器应用汇川企业的MD320软启动器。MD系列产品软启动器不具有完善的键入plc模块，系列产品独立国家风管和热管散热器柜里柜外改装可选，能够获得类似IP54防潮回绝的解决方法，其控制系统设计特别是在适合恒转距特性阻抗用以。

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